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配電房智能巡檢機器人

超維配電房智能巡檢機器人應用于配電房的日常巡檢。機器人具備自主識別能力，配合智能巡檢系統可實現儀表識別、指示燈識別、開關按鈕識別、局放檢測等功能。

基于深度學習算法的視覺識

基于深度學習算法的視覺識別技術，精確識別開關柜面板里的各類儀表（指示燈、控制配置面板、就地/遠方旋鈕、操作孔），實現對開關柜的運行健康狀態的高效精準診斷。

視頻監控

基于360°全方位的可見光及熱成像攝像頭，通過視頻監控實時、回放查看重要的外觀情況及現場環境情況。

噪音檢測

搭載拾音器，能夠采集設備運行中發出的聲音，從而判斷設備工作狀態是否正常。

局放檢測（可選）

機器人通過局放檢測器采集局部放電數據，可以有效解決現有電力設備檢查絕緣情況下難以發現設備存在局部放電，以及存在損傷絕緣的問題，提升設備的使用壽命，保障一線作業人員的生命安全。

產品參數

設計尺寸：L581mm*W551mm*H(1372mm下降-2122mm升起)

整車質量：90kg（±5kg）

主控機：4核CPU，256核GPU

雙頻WiFi模塊：支持

4G/5G通信(選配)：內置4G/5G通信模塊

升降裝置：配備兩級升降系統，升降范圍0mm~1500mm

工業相機：采用1220萬像素工業相機，分辨率4024*3036

熱成像相機：測溫范圍-20℃~+550℃

網絡攝像機：200萬像素高清網絡攝像機，分辨率1920×1080

人臉識別攝像頭：分辨率1920×1080，有效距離0.4m~2m

觸摸屏：13.3英寸，分辨率1920×1080，支持多點觸控

6MIC陣列：支持喚醒拾音、定向拾音、全向拾音，360°聲源定位

動環傳感器(選配)：溫度、濕度、氣體、PM2.5、噪音

高位避障：配備RGBD高位雙目避障攝像頭
紅外探坑傳感器：配備2個紅外防跌落傳感器，支持4cm以上的坑的檢測

超聲傳感器：機器人整體配備4個，支持1cm-80cm障礙物檢測

激光雷達：掃描角度270°，頻率15Hz，角度分辨率0.33°

電池：28Ah，最大放電電流25A；0%至100%充電時長≤3.5小時，續航時間≥8小時